Toyota T-HR3
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Toyota T-HR3 | Humanoid RobotT-HR3
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详细信息
- 参数范式：HumanoidHub v3
- 移动方式：
- 制造商：Toyota
- 身高范围：
- 国家/地区：日本
- 灵巧手：
- 产品阶段：量产/在售
- 形态分类：完全人形
- 应用场景：工业制造|科研教育
- 运动方式：双足步行
- 主要用途：工业制造|科研教育
- 目标行业：制造业|教育科研
- 能力标签：遥操作|AI/大模型
- 供应链环节：整机集成|执行器/关节模组|感知传感器|计算平台|控制器/软件/AI|结构件/材料
- 身高区间：150-169cm
- 重量区间：50-79kg
- 自由度区间：20-39
- 速度区间：
- 负载区间：<5kg
- 价格区间：
- 身高(cm)：154
- 重量(kg)：75
- 尺寸/外形：
- 整机自由度：32
- 手部/灵巧手自由度：
- 臂展/工作半径：
- 最大速度(m/s)：
- 行走速度(m/s)：
- 适用地形：
- 负载(kg)：2
- 单臂负载(kg)：
- 最大搬运/举升(kg)：
- 续航：
- 电池容量：
- 充电时间：
- 噪声(dB)：
- 计算平台：
- AI算力/芯片：
- 通信连接：
- 传感器：Torque sensors integrated in Torque Servo Modules at each joint; Cr-N alloy thin-film-based torque sensor; force feedback to operator
- 相机/视觉：
- 激光雷达/深度感知：
- 麦克风/扬声器：
- 力控/触觉/扭矩传感：
- 电机/执行器：
- 关节峰值扭矩：
- 发布年份：
- 价格/报价：
- 部署状态：Prototype / R&D platform; featured at International Robot Exhibition 2017 (Tokyo Big Sight, Nov 29–Dec 2, 2017)
- 官方/参考链接：https://www.humanoidhub.ai/robots/t-hr3
- 参数质量：HumanoidHub结构化